可编程控制器梯形图编程的四个基本概念

[db:摘要]

梯形图是应用最广泛的图形编程语言,被称为plc的第一编程语言。梯形图类似于电气控制系统的电路图,直观易懂,特别适合开关逻辑控制。梯形图通常称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。梯形图编程中使用了以下四个基本概念:1 .PLC梯形图中的一些编程元素使用了继电器的名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但不是真正的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每个软继电器对应PLC内存中映射寄存器的一个存储单元。如果存储单元处于“1”状态,则意味着梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,其常闭触点断开,这称为软继电器的“1”或“接通”状态。如果存储单元处于“0”状态,则相应软继电器的线圈和触点的状态与上述相反,软继电器被称为“0”或“关”状态。在使用中,这些“软继电器”通常被称为编程元件。2.可以流动的左右总线是DC电源的正极和负极,左总线连接到正极,右总线连接到负极。电流从左母线沿梯形图流向现有母线形成回路。这里所谓的‘电流’就是‘能量流’。这是一种虚拟电流,只是为了让初学者在程序中容易理解而发明的。现实中不存在,只是一个概念。如图1所示,当触点1和2接通时,一个假想的“概念电流”或“功率流”从左向右流动,这与执行用户程序时的逻辑操作顺序一致。能量流只能从左向右流动。使用能流的概念可以帮助我们更好的理解和分析梯形图。在图5-1a中,可能有两个方向的能量流通过触点5(通过触点1、5、4或通过触点3、5、2),这不符合能量流只能从左向右流动的原理,所以应该改为如图5-1b所示的梯形图。

a)错误的梯形图b)正确的梯形图3。母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右母线之间有一个左正右负的DC电源电压,母线之间有“能量流”从左向右流动。右母线可能画不出来。4.梯形图的逻辑解法根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,得出图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解法。梯形图中的逻辑求解是从左到右,从上到下进行的。解决方案的结果可以立即被下面的逻辑解决方案使用。逻辑解决方案基于输入映射寄存器中的值,而不是瞬时外部输入触点的状态。

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